Pedra do Urubu: o novo ponto turístico de Mangaratiba (mirante a 290 m)Foto: Prefeitura de Mangaratiba / divulgação
Guia · 23 jul 2026

Pedra do Urubu: o novo ponto turístico de Mangaratiba (mirante a 290 m)

Mangaratiba ganhou um parque natural com mirante a 290 metros, trilhas, tirolesa e vista para a Costa Verde. Veja o que é a Pedra do Urubu, o que tem lá e como encaixar no seu dia de barco pela região.

Se você está planejando conhecer Mangaratiba, agora há mais um motivo para chegar cedo: a cidade inaugurou o seu parque natural mais alto e panorâmico. A Pedra do Urubu virou o novo point da Costa Verde — e combina perfeitamente com um dia de barco pela região.

O que é o Parque Natural Municipal da Pedra do Urubu

Inaugurado em 6 de junho de 2026, o Parque Natural Municipal da Pedra do Urubu fica no 1º distrito de Mangaratiba, cercado pela Mata Atlântica. Segundo a Prefeitura, são aproximadamente 248 hectares de área protegida, com rica biodiversidade, fauna e flora preservadas e 11 nascentes. O mirante principal fica a cerca de 290 metros de altitude, e a entrada é gratuita.

“Hoje entregamos um espaço que representa o futuro de Mangaratiba.”

Luiz Cláudio Ribeiro, prefeito de Mangaratiba, na inauguração do parque

O sucesso foi imediato: só no primeiro fim de semana de funcionamento, o parque recebeu mais de 1.180 visitantes — moradores de Mangaratiba e turistas de várias cidades, segundo a Prefeitura.

Entrada do Parque Natural Municipal da Pedra do Urubu e o Centro de Visitantes, em Mangaratiba
A entrada do parque e o Centro de Visitantes Luiz Carlos Brojo, na chegada à Pedra do Urubu. Foto: Prefeitura de Mangaratiba / divulgação

A vista do mirante: três baías num só olhar

O grande cartão-postal é o Mirante da Pedra do Urubu. Do alto, a cerca de 290 metros, avistam-se as baías de Mangaratiba, Sepetiba e Ilha Grande de uma vez — descrita pela Prefeitura como “uma das mais belas paisagens da região”. É o tipo de vista que recompensa a subida e rende as melhores fotos da viagem.

Deque do mirante da Pedra do Urubu com vista para a baía de Mangaratiba
O deque do mirante, a cerca de 290 m de altitude, com a vista das baías e a tirolesa. Foto: Prefeitura de Mangaratiba / divulgação

O que você encontra lá em cima

  • Mirante da Pedra do Urubu — vista panorâmica a cerca de 290 m de altitude.
  • Trilha principal de aproximadamente 1 km, além de uma trilha sensorial.
  • Tirolesa e parede de escalada para quem quer aventura.
  • Borboletário, espaços instagramáveis e áreas de meditação e descanso.
  • Centro de Visitantes Luiz Carlos Brojo, com recepção e informações sobre a fauna e a flora locais.
Borboletário e jardim do Parque da Pedra do Urubu, com o mar ao fundo
O borboletário e os jardins do parque, com o mar da Costa Verde ao fundo. Foto: Prefeitura de Mangaratiba / divulgação

Onde fica e como chegar à Pedra do Urubu

O parque fica no 1º distrito de Mangaratiba, na área central do município, com acesso pela malha viária da cidade — que, por sua vez, é servida pela Rodovia Rio-Santos (BR-101), a mesma rota de quem vem do Rio de Janeiro. Como é um equipamento novo, vale confirmar os horários de visitação e as condições de acesso diretamente com a Prefeitura de Mangaratiba antes de subir, especialmente em dias de chuva, quando as trilhas podem ficar escorregadias.

Dica de quem conhece a região: reserve a manhã, leve água, calçado fechado e protetor solar. A subida é considerada leve, mas a recompensa lá em cima pede tempo para fotos e contemplação.

Terra e mar no mesmo dia: combine com um passeio de barco

Mangaratiba é o ponto de partida mais próximo do Rio para a Ilha Grande — e é daqui que saem a nossa travessia e os passeios de barco da Vou de Barco. Dá para montar um roteiro redondo: de manhã, a trilha e o mirante da Pedra do Urubu; à tarde, cair no mar pelas ilhas paradisíacas da região.

Veja como chegar e os horários da travessia de Mangaratiba para a Ilha Grande, conheça os passeios de barco saindo de Mangaratiba (Ilha da Guaíba, Pombeba e Jaguanum) e os passeios em Ilha Grande, ou fale com a gente no WhatsApp para montar o seu roteiro.

Fonte oficial e mais fotos

As informações deste guia são baseadas na matéria oficial da Prefeitura de Mangaratiba. Para ver fotos do parque em pleno funcionamento — trilhas, tirolesa, borboletário e mirante — e conferir horários atualizados, acompanhe o Instagram oficial @parquenaturaldapedradourubu.

Terra e mar no mesmo dia: essa é a Mangaratiba que a gente ama mostrar.

Perguntas frequentes

Quanto custa visitar a Pedra do Urubu?

A entrada no Parque Natural Municipal da Pedra do Urubu é gratuita, conforme anunciado pela Prefeitura de Mangaratiba na inauguração.

Onde fica a Pedra do Urubu?

No 1º distrito de Mangaratiba, na área central do município, em meio à Mata Atlântica, na Costa Verde do Rio de Janeiro. O acesso à cidade é pela Rodovia Rio-Santos (BR-101).

Como é a trilha e quanto tempo leva?

A trilha principal tem cerca de 1 km e é considerada leve. Em ritmo tranquilo, costuma levar de 30 minutos a 1 hora até o mirante. Há também uma trilha sensorial e áreas de descanso e contemplação pelo caminho.

O que tem no Parque da Pedra do Urubu?

Mirante a cerca de 290 m de altitude, trilhas, tirolesa, parede de escalada, borboletário, espaços para fotos, áreas de meditação e o Centro de Visitantes Luiz Carlos Brojo. São aproximadamente 248 hectares protegidos, com 11 nascentes.

O que dá para ver do mirante?

Do alto, a cerca de 290 metros, avistam-se as baías de Mangaratiba, Sepetiba e Ilha Grande — considerada uma das vistas mais bonitas da Costa Verde.

Precisa agendar? Qual é o horário de funcionamento?

Na inauguração, a Prefeitura de Mangaratiba não divulgou horário fixo nem agendamento obrigatório. Por ser um parque novo, confirme os horários e as condições de acesso diretamente com a Prefeitura antes de ir, sobretudo em dias de chuva.

Dá para combinar a Pedra do Urubu com um passeio de barco?

Sim. Mangaratiba é o ponto de partida da travessia e dos passeios de barco da Vou de Barco para a Ilha Grande. Dá para fazer a trilha de manhã e curtir o mar à tarde, no mesmo dia.

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